3月30日 周末班 工业机器人编程及应用
2025-03-25
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工业机器人工程师 全日制学习课程周期约30天左右，业余学习周期约5-6个月。
课程内容
1.机器人简介
2.工业机器人由来
3.工业机器人的定义
4.工业机器人的发展
5.工业机器人在各国的发展
6 工业机器人的基本组成和技术指标
第一章 工业机器人概述
7.工业机器人的分类和应用
8.机器人结构运动简图
9.工业机器人的运动自由度
10.工业机器人的坐标系
11.工业机器人的工作空间
12.工业机器人机械结构的认知
13关节机器人的结构及功能
1.直接驱动和间接驱动
2.液压驱动系统
3.气动驱动系统
4.电动驱动系统
5.工业机器人传动系统
6.传感器的定义
7.传感器的分类
8.传感器的性能指标
第二章 工业机器人系统
9.机器人内部传感器
10.外部传感器
11.机器视觉系统
12.传感器的应用
13.工业机器人控制系统概述
14.工业机器人控制系统的结构
15.工业机器人控制的示教再现
16.工业机器人的运动控制
1. ABB工业机器人的分类和型号
第三章工业机器人硬件
2.ABB工业机器人的硬件连接
3.ABB工业机器人的基本操作
及基本操作
工业机器人示教编程任务
.1运动轨迹
2 作业条件
3 作业顺序
4 工业机器人的简单示教与再现
5 在线示教及其特点
6.在线示教的基本步骤
第四章工业机器人示教编程
7.工业机器人示教编程
8.任务准备
9.TCP单元的安装
10.绘图笔夹具的安装
11.四点法设定TCP
12.重定位测试工具中心点
13.自动识别工具的质量和重心
1.工业机器人绘图单元的编程与操作
2.工业机器人绘图单元工作站
3.机器人程序的基本认识
4.常用运动指令
第五章工业机器人工艺编程
5.任务实施
1..搬运机器人的理论与实操
2.焊接工艺的理论与实操
第六章工业机器人实操练习
3.涂胶机器人的理论与实操
4.打磨工艺的理论与实操